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ISSN 1001-3806CN 51-1125/TN 网站地图

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改进型形状上下文的工件立体匹配方法

范莹, 白瑞林, 王秀平, 李新

2016, 40(6): 814-819. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2016.06.009

关键词: 图像处理, 立体匹配, 形状上下文, 视差约束, 梯度方向直方图, 随机抽样一致性算法

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视觉引导的装配机器人平面定位补偿方法

沈程慧, 白瑞林, 李新

2017, 41(1): 79-84. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2017.01.017

关键词: 信息光学, 视觉引导, SCARA机器人, 网格模型, 最小距离误差逼近, 平面定位精度

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